Si quieres descargar música de YoTube puedes hacerlo fácilmente entrando en la web Vid to Mp3 y seguir estos sencillos pasos:

Insertas la URL del vídeo donde pone “Enter Video url below”. La URL del vídeo aparece al pinchar en “More info” (a la derecha del vídeo), si copias directamente la URL de la barra de direcciones y es un vídeo relacionado o similar la canción probablemente no se descargue.
Pinchas en Download y esperas a que se complete la barra.

Ahora pinchas en el botón que aparecerá llamado “Download MP3“.
Listo. Ya tienes tus canciones en tu ordenador, ahora podrás escucharlas en el PC o pasarlas a tu móvil con Bluetooth o cable USB (ocupan poco la mayoría de las canciones). Evidentemente también puedes descargar cualquier tipo de audio de YouTube.

Según la web también puedes descargar la música de los vídeos de MySpace, aunque ésto no lo he probado.